Terre, fin 2050. Après les évènements du Premier Voyage, nombreux sont ceux qui auraient souhaité ne jamais avoir à retourner sur Ataraxia. Et voilà pourtant qu'on les y rappelle. Sur Ataraxia, les Princes sont quant à eux confrontés à la très inquiétante organisation Cogito. Pour couronner le tout, un troisième parti anti royaliste, l'organisation Trèfle, leur lance un défi...
Terre, fin 2049. Alors qu'une entreprise propose depuis quelques mois une nouvelle forme d'énergie dont l'origine est gardée jalousement secrète, des individus à travers le monde entier sont sujets à un bien curieux rêve. Et sur Ataraxia, le monde au delà du coma, les Princes doivent faire face à d'étranges et violentes attaques aux origines et objectifs inexpliqués... [ lire les résumés de la saison 1 ]